被测产品

客户需求：

                1：人工检测垫片之后垫片放置杂乱，要求整列好放入收料盒

中。

 2：将阀片中的磕碰伤、划痕、黑点等缺陷瑕疵分拣出来，精度0.03mm。

整机按模块化思路设计，包括以下模块：

上料模块；（人工上料）
搬运模块；
视觉检测模块；
下料模块（机械手下料）；

传输带人工上料→传输带传送至视觉检测工位→视觉定位（拍照定位垫片位置） →机械手整列垫片→放入至收料盒。